最近有奔驰E260的车主说，车子一直出现EPS停止运作，重启后消失，一会又有了！什么问题？下面简单聊聊这个问题。

车身电子稳定系统简称ESP，是由ABS系统和牵引力控制系统合体进化而来，一般由各种传感器（主要有方向盘转角传感器、轮速传感器、纵向/横向加速度传感器、横摆角速度传感器）、ESP控制单元、发动机控制单元和各种执行部件组成。

各种传感器提供各种信号给ESP控制单元和发动机控制单元，控制单元分析后发现车辆稳定性有失控的风险，就会控制相关执行部件进行干预，比如刹车减速、方向修正、仪表提示报警等。

根据经验，仪表提示“ESP停止运作”，大多数的问题是出在传感器上，其中又以转角传感器和轮速传感器最为常见，转角传感器坏了比较麻烦，要拆转向系统。对于轮速传感器，不少又是脏污导致的，清理后就能正常运作，更换前不妨先清理试试。

小贴士：虽说对于行车安全，ESP是不可或缺的，不过有些时候，还是需要关闭的，不然很影响行驶的。比如雪地、泥泞路、沙漠中行驶，容易打滑，这时候关闭ESP可以获得更多的牵引力，有助于脱困。

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