刘笑 发自 副驾寺智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto

小鹏汽车的智能驾驶能力究竟如何？

最近，小鹏汽车用一次3675公里的远征，完成了业内首次智能驾驶纵贯中国南北。

在这次远征中，小鹏汽车邀请了228位媒体为主的嘉宾，驾驶搭载自动导航辅助驾驶功能的小鹏P7，从广州驶向北京。

全程历时8天，在高德高精度地图覆盖的高速以及城市快速路，小鹏NGP都能自主驾驶、主动变道超车，以及进出匝道、隧道。

小鹏汽车最后的总结数据称，在3675公里路途中，小鹏NGP全程平均百公里接管次数仅为0.71次，变道超车成功率达94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。

而且值得注意的是，这次纵观中国南北的智能驾驶远征，过程中除了应对不同路况，还经历了大雾、暴雨等极端天气。

不过，小鹏NGP实际能力如何？可能最有发言权的还是日常使用的车主。

在春节前夕，小鹏P7至尊版的车主陆续收到了NGP功能——XPILOT 3.0的OTA推送。

使用了3个月后，他们对小鹏NGP给出了这样的真实反馈。

注：小鹏NGP，Navigaition Guided Pilot，即自动导航辅助驾驶，全称：小鹏NGP自动导航辅助驾驶。是小鹏汽车在其量产车型——小鹏P7至尊版上实现的高级别智能驾驶功能，可以在高精度地图覆盖的高速、城市快速路实现无驾驶员参与的自动驾驶。

“路程越远，幸福感越强”

张先生 中学教师 北京市区

虽然现在的NGP，还不能覆盖到北京五环以内，但对于我这种自驾游爱好者来说，再适合不过了。

我之前的车只有定速巡航，手得一直握着方向盘，时间久了隔一百公里左右就得休息。

换了P7之后长途自驾游的疲劳感大大降低了，它能帮你把车保持在固定车道上，高速弯路也不在话下。

车会在距离高速匝道口两公里左右的时候，主动变道到最外侧车道，然后按照限速主动上下匝道，第一次用的时候蛮紧张的，后来用多了就习惯了。

虽然我知道它可以做到，但我还是无法做到完全放松，手和脚随时做好接管的准备。

有一次印象很深刻，出匝道的时候碰到前边有辆车估计是下错出口了，速度比较慢，正在犹犹豫豫要变道，P7减速有点急，随后就让我接管了。

总的来说表现不错，尤其是开个两三百公里长途，累了就把NGP打开稍微歇会儿。

没有NGP的地方用自适应巡航和车道保持也够用。

“开车的人很稳，坐车的人有点慌”

康先生 销售 北京市平谷区

小鹏的NGP正好能覆盖到京平高速和机场高速，这也是我每天上下班的必经之路。

平谷有很多在市区上班的人，他们一般都会选择“拼车”的方式上下班，25一位，开车的人也就是赚个过路费和油钱。

我这段路不涉及上下匝道，因为过了收费站没多远温榆桥出口就开始堵车了。

除了自动上下匝道我用不上，自动超车表现还是很不错的。

京平高速一共两条车道，龟速司机也不少，基本上系统能够做到逢车必超，只要不是空隙太近都能成功。

虽然机场高速能开启NGP，但路况太复杂了，加塞的、压着线走的、踩急刹车的….NGP每遇到一次就让我接管一次，反正就10公里不到，不开也罢。

不过上了京平高速就舒服多了，尤其是上了一天班之后腰酸背痛，这个时候把NGP打开整个人都是放松状态。

我坐在车上很淡定地看着系统自己跟车、超车，我甚至还能偶尔拿出手机回个微信。

不过坐在我车上的乘客可不这么认为，他们看着我一边用手机打字一边让车自己超车，大部分人还是觉得“好危险”，甚至有的人因为这件事以后就再也不约我的车了。

“和真正的老司机比还是有差距”

王先生 医生 广州

我这台车是我儿子买的，提完车他就跟我说“爸，这车自动驾驶可好用了，不想试试吗？”

其实我自己来说还是很保守的，觉得车这东西没必要搞得太智能，一点驾驶乐趣都没有。就像我现在还在开手动挡车一样。

后来在我儿子的强烈推荐下开了一阵子，我发现机器开车跟真人比还是有差距的。

举个例子，高速上超车的动作有点生硬，一般人开车都会遵循往外打道要迅速，往回并道要缓慢的原则。

系统就不是，往外掰和往里并一个节奏。

还有就是比如前边有个车太靠车道左侧，这个时候你想超车系统有时候会提示不允许超车，其实距离是够的。

就算是允许超车也是靠着左侧车道正中间去超车，正常人的习惯都会稍微往左来一点，要不然距离太近。

这些都是我开这么多年车的经验，换其他人开车时间长了也能做到。

上下匝道这个，遇到有的车可能不熟悉路，到分岔口才发现自己走错了想加个塞，这种情况下我一般都会让让人家。

但车就不行，他会跟着前边的车一块儿走，不会主动让出距离，这就很没有人情味了。

“驾驶风格很保守”

高先生 自由职业者 深圳

NGP用的不算很多，因为我它的驾驶风格跟不上我的节奏。

我是一个很爱驾驶的人，这台车最吸引我的还是动力，所以我买的是四驱高性能版，想蹦谁蹦谁。

加上至尊版也不贵，所以我一步到位买了个最高配的。

小鹏NGP的驾驶风格很保守是我最大的感受，可能是厂家为了安全考虑吧，并道动作不激进，也不积极。

有的时候可能确实并道空间比较小，我的话就一把轮就并过去了，这种情况换做新手肯定是不敢，系统也不会超车，而是选择继续被慢车压着走。

再加上我开车的性子比较急，有的路段匝道限速很离谱只有30，但实际上弯道并不急，开到60也没问题。

但系统只会顶着限速跑，这就导致后边的车会不停滴滴你。

还有一点，比如限速120的高速，系统检测到前方有慢车会自动超车。但它超车最快就把速度提到120去超，超车就很慢。

我自己开的话就会把油门踩深一点，把速度提到130、140去超车，超过去之后再把速度降下来。

不过这些问题也怪不得系统，毕竟人家的设定就是不能超速。

“后悔没选智尊版”

小王 公务员 北京市区

因为选不了NGP，所以车友群内部都管智享版车型叫“智障版”。

我买的是后驱超长续航的智享版，其实加一万块钱就可以买至尊版了。

一开始还没觉得NGP能有啥用，自己也不怎么跑高速，多出来的钱不如选装一套丹拿音响来的实在。

但直到P7车友会组织去了一趟大连自驾游的活动，我才发现“真香”。

体验了其他车友的NGP之后，实际表现确实超出我的预期，上下匝道识别准确，变道超车也是又快又稳。

我原本以为系统很傻，局限性很大，但实际上很多需要考虑的地方它都帮你做到了。

比如你想超前边的车，他会为你确认车距够不够。如果你从第一车道想要并到第二车道，此时恰好第三车道有辆车正在往第二车道并，系统会主动让着别人，这是让我比较惊喜的。

开了90多公里之后，新鲜感退散，更多的感受还是科技给人带来的便捷。

最重要的是这套系统并不贵，不过真要是花个5、6万才能选装，我也就没这么羡慕了。

现在，只能安慰自己，平时不怎么跑高速所以这项功能用不上了。

“感觉太依赖于高精度地图了”

余先生 程序员 上海

买车之前就对各个厂家的自动驾驶有过了解，我个人觉得纯摄像头方案不靠谱。

一直以来就听说特斯拉的视觉方案经常错过高速出口，结果多走好几十公里的事。

小鹏P7虽然不会发生这种问题，但给我的感觉就是有点过于依赖高精度地图了。

目前来看高精地图在有的地方和实际道路，还是有出入的。

有一次出了高速还有个左右岔路口，从中间屏幕上看车子距离岔路口还有段距离，但实际上以及快到分岔点了，这个时候它才开始转向，差点就压着实线了。

这要是后边有车，系统并不过来，人再不接管就直接错过了。

如果车道线不清楚它也会要求人来接管，像北京六环这种高精度地图已经覆盖，但车道线被磨的不那么清楚的路段。

还有就是遇到修路或者施工的地方，NGP就完全蒙了。

之前高速修路，大概一公里左右就开始有雪糕桶引导车辆了，但是系统还是没什么反应，最后是我主动退出了NGP。

我本身就是程序员，所以在我看来是不是高精度地图的优先级被设置的过高了？

有的时候用计算机视觉或者雷达的数据，辅助高精度地图我觉得会更好一些，毕竟现在融合算法也不是什么难事。

“新手也敢上高速了，但老公反对”

刘女士 教育行业 珠海

之前开车上高速总是判断不好前车距离，也不敢跟的太近，生怕出事，变道也不敢，所以我在高速上最快就开到过80。

小鹏NGP对新手来说很友好，自动跟车能帮我保持车距，上下匝道也挺顺利的，虽然看着车子的方向盘自己转我也挺紧张的。

在高速上超车我以前很抵触，总是担心会不会别到后边的车，我就一直在最外边的慢车道上开。

小鹏NGP感觉就像是个新手教程一样，手把手去教你超车变道，因为有的情况我真的判断不好。

系统判定能变道的情况，我就慢慢学着，时间一长我也能掌握这个时机了。

最重要的是，我现在变得更有自信了，也敢上高速了。

但是我老公反对，他认为如果新手刚一上来就用这种辅助驾驶，时间长了就越来越不会开车了，而且最重要的是会失去开车时的警戒心。

“有人想骗过系统不握方向盘”

刘先生 私营业主 北京市平谷区

平均接管次数不算多，主要是因为如果路上车多我就不会打开NGP了，路况好的情况下还是挺好用的。

系统在进行下一步操作的时候会语音告诉你，这个时候你看着他完成变道的整个过程，会有一种说不出来的仪式感。

就像是在开《霹雳游侠》里的那辆高科技自动驾驶汽车一样，满满的科技感。

有一次我快出高速的时候车已经提前变到了最外侧车道，但是500米之后就有个汇入口，右侧因为有栏杆所以没检测到汇入的车辆，然后系统就让我进行接管了。

接管的时候安全带会自动收紧来提示你，但收紧力度没有我之前的沃尔沃那么大。

人们都说其实不用扶着方向盘就行，但我觉得这倒是更有利于我集中注意力。

如果驾驶员不握着方向盘，系统会提示的。

但这个问题也好解决，据说买个易拉罐的可乐然后用个袋子挂在方向盘上就行了，甚至还有专门的配重环卖。

不过我没这么做过，毕竟这是自欺欺人的做法，就跟副驾插安全带是一个道理。

“整体好评，有次被系统压实线扣了分”

张先生 大学教授 北京市密云区

销售倒也挺实在，问我高速跑的多不多，用不上就不装，如果用得上那这个功能绝对超值。

抛开高速NGP，我还是觉得自动变道这个功能目前来说挺鸡肋的，因为路况好的情况下自己超车变道也不累；等真正到了环路缓慢行驶的情况下吧，它的变道成功率又实在是太低。

如果路上的大车太多，我会主动退出，因为这是需要你集中注意力的地方，交给机器我是不放心的。

还有就是这个语音，他说他要超车，我还没准备好他就已经打转向了，我觉得还可以再提前一点。

夜间的NGP表现跟白天比差别不大，就是方向盘在调整车道的时候不是那种无级转动，有点顿，这点感觉不太好。

有一次让我挺不爽的，那次是在高速上，其实整段高速只有两个探头是拍测速的，其他的都是拍压实线的。

那条路段限速100，当时我时速定的100，前边有辆车看见探头以为是拍测速的就减速了，结果P7直接压着实线就给我并道超车了。

不过好在我把这个问题反映给小鹏之后，对方的反应很积极，也很感谢我能为他们的系统挑错。

“我无法信任机器”

崔先生 教育行业 北京市区

先不说用自动驾驶辅助出事了责任归谁的问题，命这东西每个人只有一次，这也是我为什么没有选择XPILOT3.0的原因所在。

我并不觉得自动上下匝道，自动超车这东西能给我带来多少好处，或者说是能减轻多少驾驶疲劳感。而且就算跑高速，上下匝道能几回？

我用ACC应该算是挺早的了，2014年我买的君越就有全速域自适应巡航。确实是好用，主要能释放右脚，驾驶疲劳感就小了很多。

我是一个经常跑高速的人，有的路段大车特别多，这个时候我会尽可能离大车越远越好，恐怕车还没有这个意识。

即便是路上车少，开着ACC我也会紧盯着路面，把脚放在刹车踏板周围以防万一，方向盘更是不可能不握着。

至于自动超车，我是放心不下的。

超车的时候出点什么事，举个极端情况，爆胎了或者前边撞车了，系统能反应的过来吗？这种情况下差0.1秒可能就是生与死的区别。

超车不是儿戏，最重要的是它能够让你强制性地集中注意力在路上。有时候开车犯困，我就会通过这种方式让自己提提神。

曾经有一次晚上在高速上看见一辆特斯拉，里边的驾驶员居然在用手机看视频，任凭车子在高速上自动驾驶。

当时我就觉得这人胆子实在是太大了，你好歹也要看路吧。

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