25万前后，能买到什么纯电车型呢？这个价位，你可以选到小鹏P5的顶配、P7的入门款、特斯拉Model 3标准续航版、比亚迪汉EV、大众ID.4系列等等产品，不过在这个价格区间内，上汽集团也是也有一款实力产品在售，那就是上汽集团旗下纯电品牌R汽车的MARVEL R。这次我们就把MARVEL R带到智能网联测试中心，看看MARVEL R在智能化方面的实力到底如何。

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

智能汽车排行榜单

　　极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了41款热门汽车、26个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？

　　ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

评测内容目录

智能驾驶部分

　　MARVEL R在智能驾驶这个部分，取得了73分，位列智能驾驶部分第23位。MARVEL R在这部分里面表现较好的是自动泊车，测试中的三个场景都能成功自动泊入，不过假人规避方面，MARVEL R表现就稍弱了一些。

传感器配置

　　MARVEL R在PRO版本上配备了R Pilot自动辅助驾驶系统，传感器方面则拥有3个毫米波雷达、1个前视摄像头、1个实景摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达。R Pilot自动辅助驾驶系统支持L2级的驾驶辅助功能，如自适应巡航、车道保持、车道偏离预警、自动紧急刹车、前碰撞预警等。

　　其实在前段时间，官网上还有一个R Pilot智驾成长包，选配费用为3万元。成长包里面包括了华为巴龙5G芯片、Mobileye EyeQ4H芯片、增加1个前摄像头、4个周边摄像头和2个毫米波雷达，并且还有5G V2X智能驾驶功能。而这个选装包最关键的是拥有遥控移车、远程智能召唤、智能变道辅助和领航辅助驾驶功能。不过就在写这个文章的时候，我发现这个选配包已经在官网中下架了。

升级能力

　　MARVEL R其实是支持整车OTA升级的，不过网上暂时未找到整车升级信息、车机中也没有整车升级历史，所以这部分得分MARVEL R就得不到了。而车机方面MARVEL R是支持更新的，在我们测试时就进行了一次推送。

封闭场地综合测试

自适应巡航测试

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

高速弯道保持

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

特殊地形：桩筒识别

测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

行人场景识别与规避

　　上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对UNI-K进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看UNI-K能不能及时制动避让。

固定假人识别与规避

测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

移动假人识别与规避

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

移动假人鬼探头识别与规避

测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

隧道固定障碍车识别与规避

测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

车辆紧急加塞识别与规避

测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

自动泊车

　　MARVEL R在PRO版本车型中，搭载了视觉融合全自动泊入泊出功能。早期的自动泊车系统都是依靠超声波雷达来采集信息，所以实际使用感觉并不太好。而这几年视觉融合自动泊车的出现，让自动泊车的实用性有了较大地提升。

各项测试汇总

开放道路测试

　　MARVEL R在实际的高速测试中，可以使用自适应巡航以及车道居中功能，车道居中和跟车的表现体验较好，并且二者都是支持全速域的，所以高速上拥堵功能也不会退出。另外，MARVEL R仪表盘支持AR实景导航和MR混合虚拟实景导航，AR导航就是将实时车头画面映射到仪表盘上，然后在上面通过箭头等标识进行实时导航提示，而MR就是在低速时启用AR导航，中高速时切会3D模拟画面，显示车辆驾驶辅助状态。