前言

哈喽大家好，我是橘子。

谈起扫地机现在大家都已经不陌生了，基本上要成为年轻人装修新房的标配了，不过对于琳琅满目从几百元到几千元的各类型扫地机，究竟该如何取舍很多人还是搞不明白，其实扫地机的选购并不难，在橘子使用了8台左右各类扫地机、扫拖一体机之后，总结了以下几点。

一、扫地机选购要点

扫地机遍地开花，产品看的你眼花缭乱，卖点噱头齐飞，功能与鸡肋一色，真可谓是挑花了眼也找不出避坑的绝技，而在使用很多机器后，总结了几点心得与君分享，为了方便记忆，我总结的选购要点为：3大核心+N种功能！

1，3大核心是什么？

任何一件被炒得火热的电器，因为市场变大了，所以各大厂商研发投入水涨船高，各类五花八门的技术应用层出不穷，但对于消费者来说，除了五花八门的技术觉得很酷炫外，需要把心思聚焦在最核心的使用体验上！

一、清洁力

这是扫地机最本质的功能，替代我们传统的扫把，以及还处于市场主流的手持吸尘器，帮助我们把灰尘、垃圾，甚至是污渍等清理干净，所以最核心的清洁力（吸力）是最优先考量的点。否则，即便你的扫地机能起飞，那也不算是合格的扫地机。

二、避障力

扫地机作为解放双手的智能化清洁设备，依靠传感器、算法来躲避障碍也是非常核心的技术。从最早的碰撞感应、到激光雷达、摄像头、红外等，应用在扫地机上的传感器技术越来越精尖，以往必须手动避障的地方，现在的智能化扫地机自己都能躲过，以前的“智障扫地机”将狗屎涂抹全屋的事件，现在买个差不多的扫地机，大概率不会再发生……

三、便携度

前两个点字面很好理解，第三点其实是集合了几个小点的核心，也可以用另一个词来概括——人性化。是的，作为与人互动较多的机器人，现在还做不到完全不管它就能清理家庭，所以设计上的人性化尤为重要，这个便携度包含了清理、充电、维护三个小点，每一个都是需要细节设计才能达成优秀的实用体验。

2，N种功能是什么？

功能很好理解，比如现如今比较火热的自动集尘系统，就是非常人性化的功能，虽然个人看来还有许多不完善的地方（比如占地方、清理麻烦），但功能是改善体验的重要途径，有地图绘制、保存的就是要比没有的方便，有扫拖一体的就是比单扫要便利，这一点没什么好争论的。

现今比较实用的功能有：自动地图建模、扫拖一体、语音控制、APP功能等。选择时能加的尽量要，只要不是以牺牲核心功能为成本的，多多益善！

总结完我的选购核心要点，此次把实测的对象放在了欧美系的扫地机品牌，作为老牌智能科技的代表，最早的一批扫地机用户大多都是靠海淘购买的第一台机器，美系品牌的质量和技术积累还是被人很多人所认可的。目前美系品牌中，Trifo和iRobot两个品牌可以说都是技术流的代表，因此将两者对比，下面就一起看看来自不同厂家的两款“技术流”扫地机有何不同，好用在哪？

二、Trifo Lucy对比iRobot roomba

Trifo和iRobot都是从美国起源的品牌，Trifo是来自清华的机器人技术大拿张哲博士在硅谷创立，核心员工都是来自美中两国的知名高校，研发能力很强 。iRobot于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯创立。两个横跨美国东西部两个品牌之间的角逐到底谁更强呢？

1，颜值对比

外观方面，Trifo Lucy pet外包装到内部主机，都采用了低调奢华的黑金配色，这一点是真的懂国人的审美。保留了基本配色的同时，扫地机器人显得格外大气上档次，非常具有辨识度，令人印象深刻。

iRobot roomba采用了渐变蓝黑配色，中部为感应系统透镜，外观方面科技感更多一些，有点像模型玩具，属于比较酷酷的科技风类型。

值得夸赞的是两款机器都采用了“无帽”设计，没有常规扫地机的雷达探测系统的潜望式凸起，整个顶部都是平面的，这种设计的好处是可以让扫地机自由穿梭在沙发、矮桌下方，基本不留清洁死角。

底盘对比，两者的脚轮、转向系统、充电触点等设计比较类似，在侧下方同样有传感器的孔位。不过通过集尘盒位置、毛刷材质还是能看出两者的侧重有所不同。

Trifo Lucy采用了软毛刷、外加后部软胶条的组合，软毛刷在清洁地面的时候高速旋转，能像扫把一样把尘土从缝隙中清理出来，对于不同材质的地面清洁力都很棒，几乎不存在卫生清洁死角。

iRobot roomba采用了双胶刷，这种设计的优势是摩擦力更大，清洁地面更好卷入垃圾，不过由于没有细毛，对于缝隙的清洁可能会有所欠缺。

Trifo Lucy Pet的底部使用了防滑设计大脚轮，可以跨越20mm高的障碍，前部万向轮转向。iRobot roomba采用了尺寸相当的脚轮，同样有20mm越障能力，两者在越障功能上平分秋色，都足以应付一般家庭的打扫环境。

后方出风口位置对比，可以看到Trifo Lucy是双出风，出风面积更大，噪音控制更加有利。iRobot roomba采用了单出风，工作时噪音控制稍弱。

2，参数对比

前面也说过了，扫地机最重要的还是吸力足够大，清洁力足够强，这样才能完成家庭不同地面的清洁工作。两款扫地机都是来自外资品牌的产品，在全球销售，所以在吸力方面自然是旗舰的水准。

参数方面，Trifo Lucy pet版本吸力最大为4000Pa，iRobot roomba 970最大吸力没有相关标注，不过吸力在实测中也是不弱的，应对日常家庭污渍都是足够用的。

传感器方面，Trifo Lucy在没有前盖凸起的情况下，采用了视觉导航模式，将 VCSEL 激光发射器、ToF深度摄像头、1080P HDR 高清摄像头三个感应头内置在扫地机前端！机身配备了1080P摄像头的移动看家扫地机，平时来远程查看家里情况也是可以的，可以当做移动版的看家摄像机！

iRobot roomba同样采用视觉导航，顶部有一枚像前侧的探测摄像头，用以搜集空间信息。它的避障类型是单目避障，得益于较好的算法，其实避障能力还是不错的。

边刷细节对比，两者的边刷位置相似，不同的是Trifo Lucy pet的边刷为三短三长的六根，iRobot roomba970为三根，在边缘清理方面还是略有不同的。

3，清扫垃圾

为了真正检验两者的清扫能力，设置实际清扫垃圾场景。地板上故意倒了一些日常使用的混合海盐胡椒粒，重量属于中等，以此来检测吸力到底够不够用。

实测中Trifo Lucy一遍清扫基本能完成99％垃圾清理，这还是在中等吸力的模式下，清洁能力在我试用过的扫地机里算是最高一档的产品了，应对家里有小朋友的环境很合适，能省下不少力气。

iRobot roomba970实测中，一遍清扫的清洁度能大大都90％以上，并且roomba 970 的清扫模式是固定轨迹往复的，一般都会清扫两至三遍，所以也基本能很好的完成清扫工作。

在日常颗粒垃圾的清扫方面，不追求一遍即干净的苛刻要求下，两者的能力都是不错的，不过综合来说，Trifo lucy pet 的吸力上要占有一定优势，毕竟大吸力才是王道。

4，清理地毯

家里有地毯的朋友，都知道地毯看起来魅力，但清理起来很麻烦。所以一款轻松胜任不同地面的扫地机显的尤为重要。在实际的体验中，Trifo Lucy pet在地板和地毯之间切换自如，不同地面材质下的清扫表现同样很优秀，尤其是在地毯的绒毛、灰尘清理方面，个人觉得十分给力。

iRobot roomba 970应对不同材质地面时通过性很不错，无论是地毯还是地板都是按照设置路线一路清理过去，清扫能力也是不错的。

除了吸尘之外，Trifo Lucy pet还支持拖地功能，只需要将随机附赠的拖布条粘贴在下部即可，一次性使用的拖布使用粘贴安装，随用随仍，更加卫生便捷。

5，避障实测

扫地机避障能力是核心要点，基于以往的经验来说，视觉、激光各有利弊，具体效果还是要看软硬件及算法的成熟度，很多时候硬件能做的仅仅是搜集需要的信息，真正让扫地机智能起来的还是算法和数据。

为了实测避障能力，设置了以下生活中的障碍物场景：拖鞋、啤酒罐、抹布（袜子）。这几样东西是最容易在家里地面找到的，也是经常困扰各大扫地机的拦路虎，没有精确的避障算法，就抹布（袜子）这一关都很很难过。

实测中，Trifo Lucy pet的表现非常不错，因为它应用了双目视觉，具有图像识别和距离感应能力，应对拖鞋、啤酒时候能轻易躲避，在抹布或袜子的躲避上也要比激光导航的要好些，基本胜任家庭复杂环境清理工作。

通过红外摄像头一探究竟，Trifo Lucy pet采用最新的TIRVS 3.0三重导航系统，通过主动光深度摄像头、陀螺仪等传感器的搭配，能更好的通过视频3D分析室内环境障碍物，对于袜子、拖鞋，甚至宠物粪便都能轻易躲过，不用怕满地涂抹均匀的狗屎了。

反观iRobot roomba 970是机械避障+iAdapt2.0视觉导航，在避障方面做的略有欠缺，因为无论是大小物品，基本都有顶撞推动的现象，对于小件物品的躲避能力较弱。

红外线视觉下，可以看到roomba 970采用了范围较大的扫描角度，识别距离较近，只能依靠近距离机械碰撞来感知躲避。

6，清理难度

两款扫地机的尘盒位置有很大不同，Trifo Lucy pet采用了顶部翻盖，尘盒内置设计，这一点是主流设计，优势是清理的时候拿取方便，可以做到单手取出。

iRobot roomba 970则采用了后置尘盒，通过抽拉取下尘盒，这种设计如果是可替换水箱设计还比较方便，但如果仅仅是尘盒，会给拿取带来一定的麻烦。不过相应的，其在清理方面要更彻底，直接连集尘盒内部小零件都能拆卸下清理。

因此就尘盒类型来说，两者的优劣暂不评论，可以看个人需求倾向决定。在尘盒容量方面，二者容量接近，并且尘盒部分都采用HEPA滤网，均支持九十度开合尘盒，内部清理不会留下死角。

扫地机清理中，最麻烦的不是尘盒，而是直接接触毛发、灰尘的滚轮，底部滚轮材质方面，Trifo Lucy pet采用了便携拆卸毛刷滚轮，只需要轻轻按下卡扣，就能将滚轮取出，尼龙毛刷设计在地面缝隙清理方面更具优势，有效减少毛发缠绕。

iRobot roomba 970采用了双橡胶刷，具有像轮胎一样的纹路，可以完美解决毛发缠绕问题，一定程度上为清理工作减负了，这一点好评。

7，APP应用

Trifo Lucy pet与iRobot roomba 970虽然都是外资品牌，但其都有较好的国内APP应用适配，Trifo Lucy pet连接APP后，每次清扫前都会先进行定位，可以通过视觉传感器，绘制出家里的地图。

此外APP内的操控功能十分丰富，地图管理、指定区域清扫、手动控制、吸力等功能一应俱全，吸力支持无极调节，可控度很高。

除了以上功能外，最具有特色要属远程视频功能了，在APP界面一键打开视频，可以远程实现远程操控、录像、对话，活脱脱一个可移动监控摄像头。这枚1080P分辨率的摄像头具备HDR功能，无论是逆光、暗光都能有不错的表现，从下方录制的一段视频可以看出，夜晚光线较暗的情况下，画面依然比较明亮。除了HDR加持外，它还支持红外夜视，夜里自动跳转红外影像模式，夜里也能看的清。

此外，这款摄像头支持移动监测，检测到人物运动会给手机发送预警信息，这一点可玩性很高，有待进一步探索。

iRobot roomba 970的APP应用方面，设计风格是经典的简洁风格，支持智能家居连接，可以通过设置完成自动控制清扫，但在清扫模式、地图和功能方面，实际可用的小功较少，常规的选区、手动控制等都没有，略微遗憾。

三、总结

经过外观、功能、使用体验等一系列实测对比，基本上对两款产品都有了比较深的了解。

总结来说：

外观及做工方面，两款扫地机都具有一线水平，无论是设计感还是配色选用，质感都不错，其中Trifo Lucy pet黑金色更商务，iRobot roomba 970偏向科技感。

在清扫能力方面，Trifo Lucy pet的4000pa+双目视觉+TIRVS 3.0三重导航系统整体表现出众，避障功能和清理能力都很强悍。并且在加入拖地功能后，扫拖一体的功能可以省心不少。iRobot roomba 970吸力、清扫路线导航等都没有问题，但是机械避障有点弱，在躲避杂物方面有待加强。此外它不支持拖地功能，也是不小的遗憾。

功能拓展方面，Trifo Lucy pet的APP功能和远程视频能力可玩性更高，指定区域清扫、吸力无极调节、手动控制等功能十分实用。iRobot roomba 970偏向于极客风，极简的设计和操作逻辑，人性化功能少了一些，只保留了主要功能，后续有待加强。

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